もう PIC を使ってホンモノのようなサイレン音を作るのはムリっぽいです。諦めました。そこで！まだ実際に試してはいないのですが、タイマーIC 555 を複数個使ってそれぞれの周波数を発振させ、それをミックスさせてタイミングを PIC で制御する、というのは…