一段落したので公開してみます。単純に 960Hz と 770Hz のピーポー音をそれぞれ 0.65 秒周期で出力しているだけです。あと、電子モーターサイレンも実装してみました。 よく交差点侵入時に聞こえてくるアレです。ボタンを押すと 25Hz から 850Hz までに約 1 …