あれから色々と実験をしていましたが、ちょっとした PIC16F628A の制約によりコントロールユニットの回路を少し変更しました。最初はモーターサイレン制御出力ビットに RA5,RA6,RA7 を割り当てていたのですが、どうしても DDS（以前書いた秋月キット）が動作…